14.2.3. ecmHomeCfg_GetOption

SYNOPSIS

t_i32  ecmHomeCfg_GetOption(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  EEcmHomeOptID  OptionID,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION

  • 이 함수는 지정된 축의 원점복귀와 관련한 기타 옵션 사항들을 설정 및 반환합니다.

  • 이 함수는 원점복귀와 관련된 여러가지 기타 옵션들을 설정할 때 공통적으로 사용할 수 있는 함수 입니다.(현재는 기타 옵션에 ecmHOID_TPROB_EDGE_SEL 옵션만 정의되어 있음)

PARAMETER

  • NetID : Network 번호

  • Axis : 대상 축 번호

  • OptionID : 설정하고자 하는 원점복귀 관련 옵션 종류를 구분하는 ID. 설정할 수 있는 값은 아래와 같습니다.

  • OptionVal : 설정하고자 하는 옵션 값

  • ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

  • 이 리턴값은 설정된 EscDist값이 반환됩니다.