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Homing Operation Functions
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Basic Functions 
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| 함수명                         | 함수 설명                                                |
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| :ref:`ecmHomeCfg_SetMode`      | 지정된 축의 원점복귀 모드를 설정합니다.                  |
+--------------------------------+----------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmHomeCfg_GetMode`      | 지정된 축의 현재 설정된 원점복귀 모드를 반환합니다.      |
+--------------------------------+----------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmHomeCfg_SetSpeedPatt` | 지정된 축의 원점복귀 속도 패턴을 설정합니다.             |
+--------------------------------+----------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmHomeCfg_GetSpeedPatt` | 지정된 축의 현재 설정된 원점복귀 속도 패턴을 반환합니다. |
+--------------------------------+----------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmHomeMot_MoveStart`    | 지정된 축의 원점복귀 이송을 수행합니다.                  |
+--------------------------------+----------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmHomeMot_Move`         | 지정된 축의 원점복귀 이송을 수행합니다.                  |
+--------------------------------+----------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmHomeSt_IsBusy`        | 지정된 축에 대해 원점복귀가 수행중인지 확인합니다.       |
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| :ref:`ecmHomeSt_WaitCompt`     | 지정된 축의 원점복귀 완료시까지 대기합니다.              |
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| :ref:`ecmHomeSt_GetFlags`      | 원점복귀에 관련된 상태 Flag 값을 반환합니다.             |
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  :glob:
  :hidden:

  Basic Functions/*
  
     
Optional Functions 
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| 함수명                       | 함수 설명                                                    |
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| :ref:`ecmHomeCfg_SetOffset`  | 지정된 축의 원점 오프셋(Offset)을 설정합니다.                |
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| :ref:`ecmHomeCfg_GetOffset`  | 지정된 축의 현재 설정된 원점 오프셋(Offset)을 반환합니다.    |
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| :ref:`ecmHomeCfg_SetEscDist` | 지정된 축의 원점복귀 시 탈출 거리를 설정합니다.              |
+------------------------------+--------------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmHomeCfg_GetEscDist` | 지정된 축의 현재 설정된 탈출 거리를 반환합니다.              |
+------------------------------+--------------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmHomeCfg_SetOption`  | 지정된 축의 원점복귀와 관련된 기타 옵션 사항들을 설정합니다. |
+------------------------------+--------------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmHomeCfg_GetOption`  | 지정된 축의 현재 설정된 원점복귀 옵션 사항들을 반환합니다.   |
+------------------------------+--------------------------------------------------------------+

.. toctree::
  :glob:
  :hidden:

  Optional Functions/*