14.2.5. ecmHomeCfg_SetOffset¶
SYNOPSIS¶
t_cmdidx ecmHomeCfg_SetOffset(
t_i32 NetID,
t_i32 Axis,
t_f64 Offset ,
t_i32 *ErrCode,
)
DESCRIPTION¶
이 함수는 원점 복귀 위치에서 일정거리 이상을 상대 이송할 필요가 있을 경우 그에 대한Offset 을 설정 및 반환합니다. 원점복귀 종료 위치를 기준으로 추가 모션 이송을 합니다.
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
Offset : 원점 복귀 위치에서 이송할 거리 값. 이 값의 단위는 논리적 거리 입니다
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.