14.1.5. ecmHomeMot_Move¶

SYNOPSIS¶

t_cmdidx  ecmHomeMot_Move(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  Direction,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수는 원점복귀 작업을 수행합니다.
ecmHomeMot_Move 함수는 모션이 완료되지 전까지 반환되지 않습니다

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
Direction : 원점 복귀 모션을 수행할 방향을 지정합니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 함수의 cmdidx가 반환됩니다.