14.1.4. ecmHomeCfg_SetSpeedPatt¶
SYNOPSIS¶
t_cmdidx ecmHomeCfg_SetSpeedPatt(
t_i32 NetID,
t_i32 Axis,
t_i32 SpeedMode,
t_f64 Vel,
t_f64 Acc,
t_f64 Dec,
t_f64 HomeSpecVel,
t_i32 *ErrCode
)
DESCRIPTION¶
이 함수는 지정된 축의 원점복귀 속도 모드와 가감속도 및 작업속도 HomeSpec 속도등을 설정 및 반환합니다.
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
SpeedMode : 속도모드의 설정 값 및 반환 값입니다. 아래와 같은 값을 가집니다.
Vel : 작업 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
Acc : 가속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
Dec : 감속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.
HomeSpecVel : HomeSpec 속도의 설정 및 반환 값 입니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.