14.2.1. ecmHomeCfg_GetEscDist¶

SYNOPSIS¶

t_f64  ecmHomeCfg_GetEscDist(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수는 원점 탈출 거리를 설정 및 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 설정된 EscDist값이 반환됩니다.