14.2.4. ecmHomeCfg_SetEscDist¶

SYNOPSIS¶

t_cmdidx  ecmHomeCfg_SetEscDist(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_f64  EscDist,
  t_i32  *ErrCode,

)

DESCRIPTION¶

이 함수는 원점 탈출 거리를 설정 및 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
EscDist : 원점 탈출 거리. 이 값의 단위는 논리적 거리 입니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 함수의 cmdidx가 반환됩니다.