14.1.2. ecmHomeCfg_GetSpeedPatt

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SYNOPSIS

t_success  ecmHomeCfg_GetSpeedPatt(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *SpeedMode,
  t_f64  *Vel,
  t_f64  *Acc,
  t_f64  *Dec,
  t_f64  *HomeSpecVel,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION

• 이 함수는 지정된 축의 원점복귀 속도 모드와 가감속도 및 작업속도 HomeSpec 속도등을 설정 및 반환합니다.

PARAMETER

• NetID : Network 번호

• Axis : 대상 축 번호

• SpeedMode : 속도모드의 설정 값 및 반환 값입니다. 아래와 같은 값을 가집니다.

• Vel : 작업 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

• Acc : 가속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

• Dec : 감속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

• HomeSpecVel : HomeSpec 속도의 설정 및 반환 값 입니다.

• ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

• 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value	Meaning
0	설정 값 반환에 실패하였음을 의미합니다.
1	성정 값 반환에 성공하였음을 의미합니다.

RETURN VALUE

See also

ecmHomeMot_MoveStart EXAMPLE 참고