7.2.10. ecSlv_OutPDO_GetInitValMode¶
SYNOPSIS¶
t_i32 ecSlv_OutPDO_GetInitValMode (
t_i32 NetID,
t_ui16 SlvPhysAddr,
t_ui8 OutPdoUnitIdx,
t_i32 *ErrCode)
DESCRIPTION¶
지정한 슬레이브의 Output PDO 데이터의 초기화 모드 속성을 반환합니다.
PARAMETER¶
NetID : 사용자가 사용 할 Network 번호
SlvPhysAddr: 슬레이브의 물리적 주소( ex. 서보 로터리 스위치로 선택한 축 번호)
OutPdoUnitIdx: 이 값은 해당 슬레이브가 Output PDO용 Sync. Manager(SM)를 여러 개 제공할 때에 각 SM을 구분하기 위한 매개변수입니다. 일반적으로 대부분의 슬레이브 장치들은 Output SM을 하나만 사용하므로 특별한 경우가 아니면 이 값은 0으로 설정하면 됩니다. Sync. Manager는 ESC(EtherCAT Slave Controller)에서 제공하는 메모리 관리자인데 그 내용을 설명하기에는 본 설명서의 범주를 벗어나므로 설명을 생략합니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.
RETURN VALUE¶
현재 설정되어 있는 Output PDO 데이터 초기화 모드 속성값 을 반환합니다.