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Slave Interface Functions
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Basic Functions 
------------------------------------------------------------------------------------------------------

+-------------------------------+---------------------------------------------+
| 함수명                        | 함수 설명                                   |
+===============================+=============================================+
| :ref:`ecSlv_GetAlState`       | Slave의 AlState를 반환합니다                |
+-------------------------------+---------------------------------------------+
| :ref:`ecSlv_SetAlState_A`     | 슬레이브의 AlState를 설정합니다             |
+-------------------------------+---------------------------------------------+
| :ref:`ecSlv_ReadReg`          | 슬레이브의 레지스터 값을 확인합니다         |
+-------------------------------+---------------------------------------------+
| :ref:`ecSlv_WriteReg`         | 슬레이브의 레지스터 값을 설정합니다         |
+-------------------------------+---------------------------------------------+
| :ref:`ecSlv_ReadCoeSdo`       | 슬레이브의 SDO 값을 확인합니다              |
+-------------------------------+---------------------------------------------+
| :ref:`ecSlv_WriteCoeSdo`      | 슬레이브의 SDO 값을 설정합니다              |
+-------------------------------+---------------------------------------------+



.. toctree::
  :glob:
  :hidden:

  Basic Functions/*
  
     
Optional Functions 
-------------------

+------------------------------------+--------------------------------------------------------+
| 함수명                             | 함수 설명                                              |
+====================================+========================================================+
| :ref:`ecSlv_GetProdInfo`           | 슬레이브의 장치 정보를 반환합니다                      |
+------------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecSlv_GetTypeInfo`           | 슬레이브의 장치 형식을 반환합니다                      |
+------------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecSlv_SlvIdx2PhysAddr`       | 슬레이브의 인덱스를 물리적 주소로 변경합니다.          |
+------------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecSlv_PhysAddr2SlvIdx`       | 슬레이브의 물리적 주소를 인덱스로 변경합니다.          |
+------------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecSlv_OutPDO_SetInitValMode` | Output PDO 데이터의 초기값 설정 모드 속성을 설정합니다 |
+------------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecSlv_OutPDO_GetInitValMode` | Output PDO 데이터의 초기값 설정 모드 속성을 반환합니다 |
+------------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecSlv_OutPDO_SetInitVal`     | Output PDO 데이터의 초기값을 설정합니다                |
+------------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecSlv_OutPDO_GetInitVal`     | Output PDO 데이터의 초기값을 반환합니다                |
+------------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecSlv_GetComErrSum`          | 슬레이브의 누적 통신 에러 카운트 값을 반환합니다       |
+------------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecSlv_ClearComErrSum`        | 슬레이브의 누적 통신 에러 카운트 값을 리셋합니다       |
+------------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecSlv_InPDO_GetBufPtr`       | 슬레이브의 Input PDO 버퍼의 시작 주소를 반환합니다     |
+------------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecSlv_InPDO_GetBufLen`       | 슬레이브의 Input PDO 버퍼의 길이를 반환합니다          |
+------------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecSlv_OutPDO_GetBufPtr`      | 슬레이브의 Output PDO 버퍼의 시작 주소를 반환합니다    |
+------------------------------------+--------------------------------------------------------+
| :ref:`ecSlv_OutPDO_GetBufLen`      | 슬레이브의 Output PDO 버퍼의 길이를 반환합니다         |
+------------------------------------+--------------------------------------------------------+

.. toctree::
  :glob:
  :hidden:

  Optional Functions/*