7.2.13. ecSlv_PhysAddr2SlvIdx¶
SYNOPSIS¶
t_i32 ecSlv_PhysAddr2SlvIdx (
t_i32 NetID,
t_i32 SlvPhysAddr,
t_i32 *ErrCode)
DESCRIPTION¶
슬레이브의 물리적 주소를 슬레이브 인덱스(연결 순서)로 변환하여 주는 함수입니다.
PARAMETER¶
NetID : 사용자가 사용 할 Network 번호
SlvPhysAddr: 슬레이브의 물리적 주소( ex. 서보 로터리 스위치로 선택한 축 번호)
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.