7.1.1. ecSlv_GetAlState¶
SYNOPSIS¶
t_ui8 ecSlv_GetAlState(
t_i32 NetID,
t_i32 SlavePhysAddr,
t_i32 *ErrCode)
t_ui8 ecSlv_GetAlState_A(
t_i32 NetID,
t_i32 SlaveIndex,
t_i32 *ErrCode)
DESCRIPTION¶
이 두 함수는 지정한 슬레이브의 현재 AL-STATE 값을 반환합니다.
ecSlv_GetAlState 함수는 슬레이브를 지정할 때 주소값을 사용하여 슬레이브를 지정합니다.
ecSlv_GetAlState_A 함수는 슬레이브를 지정할 때 네트워크 상에서 슬레이브의 연결 순서를 사용하여 슬레이브를 지정합니다.
PARAMETER¶
NetID : 사용자가 사용 할 Network 번호
SlvPhysAddr: 슬레이브의 물리적 주소( ex. 서보 로터리 스위치로 선택한 축 번호)
SlaveIndex : 슬레이브의 연결 순서
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.