7.2.2. ecSlv_GetComErrSum¶

SYNOPSIS¶

t_ui16 ecSlv_GetComErrSum (
  t_i32 NetID,
  t_i32 SlaveIndex,
  t_i32 *ErrCode)

t_i32 ecSlv_GetComErrSum_A (
  t_i32 NetID,
  t_ui16 SlvPhysAddr,
  t_i32 *ErrCode)

DESCRIPTION¶

ecSlv_GetComErrSum(), ecSlv_GetComErrSum_A()함수는 슬레이브의 통신 에러 카운트 값을 반환하는 함수입니다.

PARAMETER¶

NetID : 사용자가 사용 할 Network 번호
SlaveIndex : 슬레이브의 연결 순서
SlvPhysAddr : 슬레이브의 물리적 주소( ex. 서보 로터리 스위치로 선택한 축 번호)
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

통신 에러 카운트 값을 반환합니다.