15.1.4. ecmMsCtl_StopSlv¶
SYNOPSIS¶
t_success ecmMsCtl_StopSlv(
t_i32 NetID,
t_i32 Axis,
t_i32 *ErrCode
)
DESCRIPTION¶
이 함수는 Slave로 동작하는 축을 비활성화 합니다.
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.
RETURN VALUE¶
이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 |
비활성화 설정에 실패하였음을 의미합니다. |
1 |
비활성화 설정에 성공하였음을 의미합니다. |