15.1.2. ecmMsCfg_SetSlvEnv

SYNOPSIS

t_success  ecmMsCfg_SetSlvEnv(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  MasterAxis,
  t_f64  PosRatio,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION

  • 이 함수는 Master/Slave 기능의 Slave로 동작할 축에 대한 Slave 동작 환경을 설정합니다.

PARAMETER

  • NetID : Network 번호

  • Axis : 대상 축 번호

  • MasterAxis : 마스터로 동작하는 축 번호

  • PosRatio : 마스터 축 이송거리와 슬레이브 축 이송거리의 비율을 나타냅니다. PosRatio를 수식으로 표현하면 아래와 같습니다

    • PosRatio = D1 / D2 (여기서 D1은 슬레이브축 이송거리, D2는 마스터 축 이송거리)

    예를 들어서 PosRatio가 0.5이면 마스터축의 이송량이 1000 일 때 슬레이브축은 500 을 이송하게 됩니다.

  • ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

  • 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value

Meaning

0

설정이 실패하였음을 의미합니다.

1

설정이 성공하였음을 의미합니다.

EXAMPLE

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//본 예제는 ecmMxMot_MoveStart사용하여 두 축을 절대 좌표5000으로 이동하는 예 입니다.
#include "ComiEcatSdk_Api.h"

t_32 Error_Num =  0;//함수 별  에러 코드 저장 변수

/***************************************************************
* 프로그램 앞 부분은 생략
***************************************************************/
/***************************************************************
* OnSetSlv: 작업 명령 시에 호출되는 가상의 함수 입니다.
* 이 함수는 -      Slave 동작 환경 설정을 하는 함수 입니다.
***************************************************************/
void OnSetSlv ()
{
       t_i32 g_MsAxis = //마스터로 설정 할 축 번호를 입력
       t_i32 g_SlvAxis = //슬레이브로 설정 할 축 번호를 입력
       t_i32 PosRatio = //슬레이브 이동거리 / 마스터 이동거리 계산해서 입력

       ecmMsCfg_SetSlvEnv(Device_Info.NetIdx, g_MsAxis, g_SlvAxis, PosRatio, &Error_Num);
}