15.1.5. ecmMsCtl_SynchSlv¶

SYNOPSIS¶

t_success  ecmMsCtl_SynchSlv(
  t_i32  NetID,
  t_f64  MastPosOfs,
  t_bool  IsWaitMoveCompt,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수는 마스터-슬레이브 기능의 슬레이브 축으로 등록된 축에 한해서 마스터의 현재 위치와 같은 위치로 가도록 이송 명령을 내려주는 함수입니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
MastPosOfs : 마스터축의 위치 대비하여 일정량의 오프셋 위치를 가지고 싶다면 이 값을 0이 아닌 해당 오프셋 위치를 설정합니다. 대개는 이 값은 0으로 설정합니다.
IsWaitMoveCompt : 마스터축의 위치 대비하여 일정량의 오프셋 위치를 SynchSlv 이송이 완료될 때까지 기다릴 것인지를 나타내는 인자입니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value	Meaning
0	설정에 실패하였음을 의미합니다.
1	설정에 성공하였음을 의미합니다.