15.1.3. ecmMsCtl_StartSlv

SYNOPSIS

t_success  ecmMsCtl_StartSlv(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION

  • 이 함수는 Slave로 동작하는 축을 활성화 합니다.

PARAMETER

  • NetID : Network 번호

  • Axis : 대상 축 번호

  • ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

  • 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value

Meaning

0

활성화 설정에 실패하였음을 의미합니다.

1

활성화 설정에 성공하였음을 의미합니다.

REFERENCE

슬레이브 축의 동작 상태는 ecmMsSt_IsSlvStarted 함수와 ecmSxSt_GetMotState 함수를 통해서 체크할 수 있습니다, 슬레이브 축이 활성화 된 상태에서 ecmSxSt_GetMotState 함수는 항상 ecmMST_IN_SLAVE_MODE(==13) 값을 반환하게 됩니다.

EXAMPLE

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//본 예제는 ecmMxMot_MoveStart사용하여 두 축을 절대 좌표5000으로 이동하는 예 입니다.
#include "ComiEcatSdk_Api.h"

t_32 Error_Num =  0;//함수 별  에러 코드 저장 변수

/***************************************************************
* 프로그램 앞 부분은 생략
***************************************************************/
/***************************************************************
* OnEnable: 작업 명령 시에 호출되는 가상의 함수 입니다.
* 이 함수는 -      Slave를 활성화하는 함수입니다.
***************************************************************/
void OnEnable()
{
       t_i32 g_SlvAxis = //슬레이브로 설정 할 축 번호를 입력
       t_success ret = false ;

       ret = ecmMsCtl_StartSlv(Device_Info.NetIdx, g_SlvAxis, &Error_Num);

       if(!ret)
              AfxMessageBox(L"StartSlv Fail");
}