15.1.1. ecmMsCfg_GetSlvEnv¶

SYNOPSIS¶

t_success  ecmMsCfg_GetSlvEnv(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *MasterAxis,
  t_f64  *PosRatio,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수는 Master/Slave 기능의 Slave로 동작할 축에 대한 Slave 동작 환경을 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
MasterAxis : 마스터로 동작하는 축 번호
PosRatio : 마스터 축 이송거리와 슬레이브 축 이송거리의 비율을 나타냅니다. PosRatio를 수식으로 표현하면 아래와 같습니다

PosRatio = D1 / D2 (여기서 D1은 슬레이브축 이송거리, D2는 마스터 축 이송거리)

예를 들어서 PosRatio가 0.5이면 마스터축의 이송량이 1000 일 때 슬레이브축은 500 을 이송하게 됩니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value	Meaning
0	반환이 실패했음을 의미합니다.
1	반환이 성공했음을 의미합니다.