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Motion Master Slave Functions
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Basic Functions 
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| 함수명                      | 함수 설명                                                                      |
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| :ref:`ecmMsCfg_SetSlvEnv`   | Master/Slave 기능의 Slave로 동작할 축에 대한 Slave 동작 환경을 설정합니다.     |
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| :ref:`ecmMsCfg_GetSlvEnv`   | Master/Slave 기능의 Slave로 동작하는 축의 Slave 동작 환경 값을 반환합니다.     |
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| :ref:`ecmMsCtl_StartSlv`    | Master/Slave 기능의 Slave로서의 동작을 활성화 합니다                           |
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| :ref:`ecmMsCtl_StopSlv`     | Master/Slave 기능의 Slave로서의 동작을 비활성화 합니다.                        |
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| :ref:`ecmMsSt_IsSlvStarted` | 지정한 축이 Master/Slave 기능의 Slave로서 동작이 활성화 되었는지를 확인합니다. |
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