15.1.6. ecmMsSt_IsSlvStarted¶

SYNOPSIS¶

t_bool  ecmMsSt_IsSlvStarted(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수는 지정한 축이 Master/Slave 기능의 Slave 로서 동작이 활성화 되었는지에 대한 플래그값을 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value	Meaning
0	슬레이브 축이 비활성화 되어있음을 의미합니다.
1	슬레이브 축이 활성화 되어있음을 의미합니다.