20.2.6. ecmMPMon_SetTorqThreshVal¶

SYNOPSIS¶

t_success ecmMPMon_SetTorqThreshVal(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_ui16  SectIdx,
  t_ui16  TorqThresholdVal,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

특정 축의 특정 섹션에 대해서 Torque Threshold 값을 설정 또는 확인합니다

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
SectIdx : MPMon 섹션 인덱스. 섹션 인덱스는 0 ~ 5 의 숫자를 입력할 수 있습니다.
TorqThresholdVal : Torque Threshold 값을 설정합니다. Torque Threshold 값은 절대값으로 적용됩니다
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value	Meaning
0	함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.
1	함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.

REFERENCE¶

Threshold Value는 ThreshCount 값을 카운트하는데 기준 값으로 사용되는 값입니다. Torque ThreshCount 는 각 샘플링마다의 토크값과 여기서 지정하는 Threshold 값을 비교하여 토크값이 Threshold 값보다 큰 경우의 횟수를 카운트하는 것입니다.