20.1.3. ecmMPMon_GetAxisStatus


SYNOPSIS

t_i32  ecmMPMon_GetAxisStatus(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION

  • 하나의 축에 대해서 현재의 MPMon 기능과 관련한 상태를 반환합니다.

PARAMETER

  • NetID : Network 번호

  • Axis : 대상 축 번호

  • ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

  • 해당 축의 MPMon 기능과 관련한 상태를 반환합니다. 이 반환값의 의미는 아래의 표와 같습니다.

Value

Meaning

-1

해당 축이 MPMon 리스트에 등록되지 않은 상태(ecmMPMon_AddAxis() 함수를 실행하기 전 상태)를 의미합니다

0

해당 축이 MPMon 리스트에 등록은 되었으나 활성화되지 않은 상태(ecmMPMon_SetEnable(true)를 실행하지 않은 상태)를 의미합니다.

1

함수 수행에 성공 하였음을 의미합니다. 해당 축이 MPMon 리스트에 등록이 되었으며, 활성화도 되어 있는 상태를 의미합니다.