20.2.2. ecmMPMon_GetTorqThreshVal

SYNOPSIS

t_ui16 ecmMPMon_GetTorqThreshVal(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_ui16  SectIdx,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION

  • 특정 축의 특정 섹션에 대해서 Torque Threshold 값을 설정 또는 확인합니다

PARAMETER

  • NetID : Network 번호

  • Axis : 대상 축 번호

  • SectIdx : MPMon 섹션 인덱스. 섹션 인덱스는 0 ~ 5 의 숫자를 입력할 수 있는데, ComiEcatSdk_Def.h 파일에 서 아래와 같이 정의한 값을 사용할 수 있습니다.

  • ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

  • 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value

Meaning

0

함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.

1

함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.

REFERENCE

  • Threshold Value는 ThreshCount 값을 카운트하는데 기준 값으로 사용되는 값입니다. Torque ThreshCount 는 각 샘플링마다의 토크값과 여기서 지정하는 Threshold 값을 비교하여 토크값이 Threshold 값보다 큰 경우의 횟수를 카운트하는 것입니다.