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Motion Motor Performance Monitor Functions
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Basic Functions 
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| 함수명                        | 함수 설명                                                        |
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| :ref:`ecmMPMon_AddAxis`       | MPMon 리스트에 해당 축의 MPMon 관련 객체를 추가합니다.           |
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| :ref:`ecmMPMon_DelAxis`       | MPMon 리스트에서 해당 축의 MPMon 관련 객체를 삭제합니다.         |
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| :ref:`ecmMPMon_SetAxisEnable` | 하나의 축에 대해서 MPMon 기능을 활성화 또는 비활성화합니다.      |
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| :ref:`ecmMPMon_GetAxisStatus` | 하나의 축에 대해서 현재의 MPMon 기능과 관련한 상태를 반환합니다. |
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| :ref:`ecmMPMon_ReadAxisData`  | 특정 축의 MPMon 데이터를 읽어들이는 함수입니다.                  |
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| :ref:`ecmMPMon_WriteAxisData` | 특정 축의 MPMon 데이터를 쓰는 함수입니다.                        |
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  Basic Functions/*
  
     
Optional Functions 
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| 함수명                           | 함수 설명                                                        |
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| :ref:`ecmMPMon_ResetAxisData`    | 하나의 축에 대해서 MPMon 관련 데이터들을 초기화합니다.           |
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| :ref:`ecmMPMon_ResetSectData`    | 특정 축의 특정 MPMon 섹션의 데이터들을 초기화합니다.             |
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| :ref:`ecmMPMon_SetTorqThreshVal` | 특정 축의 특정 섹션에 대해서 Torque Threshold 값을 설정합니다.   |
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| :ref:`ecmMPMon_GetTorqThreshVal` | 특정 축의 특정 섹션에 대해서 Torque Threshold 값을 반환합니다.   |
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| :ref:`ecmMPMon_SetDevThreshVal`  | 특정 축의 특정 섹션에 대해서 위치편차 Threshold 값을 설정합니다. |
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| :ref:`ecmMPMon_GetDevThreshVal`  | 특정 축의 특정 섹션에 대해서 위치편차 Threshold 값을 반환합니다. |
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.. toctree::
  :glob:
  :hidden:

  Optional Functions/*