19.1.6. ecmCollA_SetStopMode¶

SYNOPSIS¶

t_success   ecmCollA_SetStopMode(
  t_i32  NetID,
  t_i32  CollAIdx,
  t_bool  IsDecelStop_M,
  t_bool  IsDecelStop_S,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

지정된 충돌위치로 판단되었을 때 마스터 축과 슬레이브 축의 정지방법을 설정합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
CollAIdx : 충돌방지 인덱스. 참고로, 하나의 ComiECAT 마스터 자치에서 제공하는 충돌방지의 총 개수는 16개 입니다. 따라서 이 값은 0~15 사이의 값이어야 합니다.
IsDecelStop_M : 마스터 축의 감속정지 여부(0 : 급정지, 1 : 감속정지)
IsDecelStop_S : 슬레이브 축의 감속정지 여부(0 : 급정지, 1 : 감속정지)
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value	Meaning
0	함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.
1	함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.