20.1.1. ecmMPMon_AddAxis¶

SYNOPSIS¶

t_success  ecmMPMon_AddAxis(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

MPMon 리스트에 해당 축의 MPMon 관련 객체를 추가합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : MPMon 리스트에 추가할 축 번호
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value	Meaning
0	함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.
1	함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.

REFERENCE¶

이 함수는 MPMon 리스트에 해당 축 객체를 추가하는 것입니다. 따라서 ecmMPMon_GetStatus() 함수를 제외한 다른 MPMon 관련함수를 실행하기 전에 이 함수가 가장 먼저 선행되어야 합니다
이 함수를 실행해도 실제 Monitor 작업을 시작하는 것은 아닙니다. 실제 Monitor 작업을 시작하려면 이 함수를 실행한 이후에 IsEnable 매개변수의 값을 true로 하여 ecmMPMon_SetAxisEnable() 함수를 실행해야 합니다.
이 함수를 실행하면 해당 축의 MPMon 관련 데이터들은 초기화됩니다.