10.2.3. ecmGn_InitFromFile

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SYNOPSIS

t_success  ecmGn_InitFromFile(
  t_i32  NetID,
  char  szMotCfgFile,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION

• XML 형식의 Motion Configuation 파일을 읽어와 모션관련 각종 초기값(속도, Unit Distance/Speed, Speed Pattern, Home 복귀 파라미터, 링카운터, 소프트웨어 리밋, 마스터/슬레이브 및 Motion IO 속성)을 설정합니다.

PARAMETER

• NetID : Network 번호

• szMotCfgFile : XML 형식의 Motion Configuration File 명(경로 포함)

• ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

• 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value	Meaning
0	함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.
1	함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.