10.2.4. ecmGn_SlaveIDToAxis¶

SYNOPSIS¶

t_i32  ecmGn_SlaveIDToAxis(
  t_i32  NetID,
  t_i32  SlaveID,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

SlaveID (슬레이브 아이디, 슬레이브 물리적 주소)인자로 지정된 슬레이브의 전역 축 번호를 반환 합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
SlaveID : 원하는 축이 있는 SlaveID
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

SlaveID (슬레이브 아이디, 슬레이브 물리적주소)인자로 지정된 슬레이브의 전역 축 번호를 반환 합니다.