10.2.2. ecmGn_GetAxisToSlaveIndex¶

SYNOPSIS¶

t_i32 - ecmGn_GetAxisToSlaveIndex(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32   *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

Axis 인자를 통해서 지정된 축이 속해 있는 슬레이브 장치의 슬레이브 인덱스(연결 순서)를 반환 합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 축 번호
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

지정된 축이 속해 있는 슬레이브 장치의 슬레이브 인덱스를 반환합니다.