10.2.6. ecmGn_SlaveIndexToAxis¶

SYNOPSIS¶

t_i32  ecmGn_SlaveIndexToAxis(
  t_i32  NetID,
  t_i32  SlaveIndex,
  t_i32   *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

SlaveIndex (슬레이브 인덱스, 연결 순서)인자로 지정된 슬레이브의 전역 축 번호를 반환 합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
SlaveIndex : 원하는 축이 있는 SlaveIndex
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

SlaveIndex (슬레이브 인덱스, 연결 순서)인자로 지정된 슬레이브의 전역 축 번호를 반환 합니다.