Motion General Functions
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Basic Functions 
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| 함수명                    | 함수 설명                                                       |
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| :ref:`ecmGn_InitFromFile` | Motion Configuration File을 통하여 설정값 초기화를 수행 합니다. |
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  Basic Functions/*
  
     
Optional Functions 
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| 함수명                           | 함수설명                                                               |
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| :ref:`ecmGn_GetAxisToSlaveIndex` | 축 번호를 이용하여 SlavleIndex를 반환합니다.                           |
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| :ref:`ecmGn_AxisToSlaveID`       | 축 번호를 이용하여 SlaveID 를 반환합니다.                              |
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| :ref:`ecmGn_SlaveIndexToAxis`    | SlaveIndex를 이용하여 Axis를 반환합니다.                               |
+----------------------------------+------------------------------------------------------------------------+
| :ref:`ecmGn_SlaveIDToAxis`       | SlaveID를 이용하여 Axis를 반환합니다.                                  |
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| :ref:`ecmGn_GetAxisList`         | 대상 네트워크에 연결되어 있는 Servo 축 List를 반환합니다.              |
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| :ref:`ecmGn_GetInPDOHeader`      | Input PDO영역의 Motion Section의 헤더 정보에 대한 포인터를 반환합니다. |
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  Optional Functions/*