6.2.5. ecNet_InPDO_GetBufPtr


SYNOPSYS

void* ecNet_InPDO_GetBufPtr (
  t_i32 NetID
  t_i32 OfsPos,
  t_i32 *ErrCode)

DESCRIPTION

  • 이 함수는 Input PDO 영역에서 지정한 바이트 오프셋에 해당하는 메모리의 주소 값을 반환합니다.

PARAMETER

  • NetID : 이더캣 Network 번호

  • OfsPos : 읽고자 하는 데이터의 Input PDO 버퍼상의 바이트 오프셋 위치

  • ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

  • InPDO의 주소 값은 void* 형식으로 반환합니다. 따라서 원하는 데이터 형에 맞게 형변환을 해서 사용하셔야 합니다.