EtherCAT
Pulsemotion
NEMO
cEIP
C-Net
DAQ
HISTORY:
EEcAlState ecNet_GetAlState( t_i32 NetID, t_i32 *ErrCode)
마스터 보드의 AlState를 반환 합니다.
NetID : 사용자가 사용 할 Network 번호
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.
슬레이브의 현재 AL_STATE 값 을 반환합니다.
See also
ecNet_SetAlState