6.2.2. ecNet_GetFastFuncType

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SYNOPSYS

t_ui8 ecNet_GetFastFuncType(
  t_i32 NetID,
  t_i32 *ErrCode
)

DESCRIPTION

• ecNet_GetFastFuncType() 함수는 ComiECAT 의 FF(Fast Function) 함수들의 모드를 반환 합니다.

PARAMETER

• NetID : 사용자가 사용 할 Network 번호

• ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

• 현재 설정되어 있는 Fast Function 형식을 반환합니다.

Value	Meaning	Default
0	Ecat Master 장치에 커맨드를 쓰기만 하고 바로 리턴하는 방식. 함수의 수행속도가 가장 빠름	O
1	Ecat Master 장치에 커맨드를 쓰고 커맨드 전달이 잘되었음을 확인한 후에 리턴하는 방식.