6.2.10. ecNet_SetFastFuncType

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SYNOPSYS

t_success ecNet_SetFastFuncType(
  t_i32 NetID,
  t_ui8 FastCmdType,
  t_i32*ErrCode)

DESCRIPTION

• ecNet_SetFastFuncType() 함수는 ComiECAT 의 FF(Fast Function) 함수들의 모드를 설정 합니다

Note

‘Fast Function’ 함수는 함수명에 ‘_FF’ 접미어가 붙은 함수들을 말하며 FF 함수와 관련된 자세한내용은 FAST FUNCTION 모드 참고하시기 바랍니다.

PARAMETER

• NetID : 사용자가 사용 할 Network 번호

• FastCmdType : ‘Fast Function’의 형식을 지정합니다.

Value	Meaning	Default
0	Ecat Master 장치에 커맨드를 쓰기만 하고 바로 리턴하는 방식. 함수의 수행속도가 가장 빠름	O
1	Ecat Master 장치에 커맨드를 쓰고 커맨드 전달이 잘되었음을 확인한 후에 리턴하는 방식.

• ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

• ecNet_SetFastFuncType 함수의 반환 값 : 함수 수행의 성공 여부를 반환합니다.

Value	Meaning
0	함수 수행이 실패했음을 의미합니다.
1	함수 수행이 성공했음을 의미합니다.