3.1.35. cmsGnSetStatusUpdateInterval¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmsGnSetStatusUpdateInterval ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 dwInterval)
DESCRIPTION¶
cmsGnSetStatusUpdateInterval() 함수는 슬레이브로부터 전달되는 실시간 상태 업데이트 주기를 설정합니다. 슬레이브로부터 전달되는 실시간 상태(MIO, Feedback Speed, Feedback Position 등)가 설정된 주기마다 한번씩 업데이트됩니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ dwInterval: 슬레이브로부터 전달되는 실시간 상태 업데이트 주기입니다. 상수값으로 단위는 μs(10-6s), 초기값은 1μs 입니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |