3.1.1. cmsGnABSUpdate¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmsGnABSUpdate ([in] VT_I4 BoardId)
DESCRIPTION¶
cmsGnSetABSUpdate() 함수는 보드에 연결된 모든 서보드라이버의 Absolute 설정 파라미터를 읽어와 보드 펌웨어에 저장되어 있는 설정을 현재 서보드라이버의 설정으로 갱신을 해 주는 함수입니다. 보드에 새로운 서보 드라이버들을 연결할 때 먼저 호출되어야 하는 함수입니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |