3.1.34. cmsGnSetServoOn¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmsGnSetServoOn ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 dwIsOn)
DESCRIPTION¶
cmsGnSetServoOn() 함수는 지정한 채널(축)의 SERVO-ON 신호 출력을 제어합니다. 서보 드라이버를 사용하실 때는 외부에서 스위치를 이용하여 서보드라이버의 ON/OFF 를 제어할 수 있도록 하는데, 이를 SERVO-ON 신호의 ON/OFF 를 제어하는 함수입니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ Axis: 채널(축) 번호(0 부터 시작합니다).
▶ dwIsOn: cmsGnSetServoOn 함수의 인자이며, SERVO-ON 신호의 출력 상태를 설정합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 또는 cmsFALSE |
SERVO-OFF |
1 또는 cmsTRUE |
SERVO-ON |
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |
REFERENCE¶
서보를 On 시켜야 하는 경우 cmsGnLoadDeivce () 함수 호출 이후에 cmsGnSetServoOn
(Device#, Axis#, cmsTRUE)를 호출해 주셔야 서보 모터가 정상 동작 합니다.