3.1.24. cmsGnSetCommPeriod¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmsGnSetCommPeriod ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 nPeriod)
DESCRIPTION¶
cmsGnSetCommPeriod() 함수는 마스터 보드와 슬레이브 간의 통신 주기를 설정합니다. 단위는 10ns(nano second, 10-9)입니다. cmsGnSetCommPeriod()함수를 호출하게 되면 nPeriod 값에 맞는 값으로 주기가 변경되고 통신을 재시작 하게 됩니다. 이 경우 서보의 통신 주기 파라미터도 설정된 통신 주기에 맞게 변경되어야 합니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ nPeriod : cmsGnSetCommPeriod()의 인자이며, 통신 주기를 10ns 단위로 설정합니다.
Value
Meaning
50000
0.5ms
이외의 값
1ms
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |