3.1.25. cmsGnSetCommStates


SYNOPSYS

VT_I4 cmsGnSetCommStates ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 cmStsId, [in] VT_I4 CommStsVal)

DESCRIPTION

  • cmsGnSetCommStates() 함수는통신 상태를 설정합니다. cmStsId 에 따라 현재 통신 상태, Real Time State Update Count 또는 Command Count 등을 설정할 수 있습니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: Axis 번호, 축 번호는 3 부터 시작합니다.

▶ cmStsId : 이 매개변수를 이용하여 어떤 통신 상태를 설정할 것인지를 선택합니다.

Value

Meaning

0 또는 cmsCSID_COM_STATES

현재 통신 상태

1 또는 cmsCSID_RTS_COUNT

Real Time State Update Count

2 또는 cmsCSID_CMD_COUNT

Command Count

3 또는 cmsCSID_COM_RST

통신 리셋(설정만 가능)

▶ CommStsVal: 선택한 cmStsId 에 따라 각각 현재 통신 상태, Real Time State Update Count, Command Count 값을 설정 및 반환 합니다. cmStsId 의 값으로 cmsCSID_RTS_COUNT, cmsCSID_CMD_COUNT 를 선택한 경우에는 각각의 카운트에 해당하는 상수값으로 설정 및 반환되며, cmsCSID_COM_STATE 를 선택 한 경우에는 다음과 같습니다.

Value

Meaning

0

통신 Disconnect 상태

1

통신 Connect 상태

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

ERR_NONE

수행 성공