3.1.8. cmsGnGetControlMode


SYNOPSYS

VT_I4 cmsGnGetControlMode ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis, [in] VT_PI4 ControlMode)

DESCRIPTION

  • cmsGnGetControlMode() 함수는 지정한 축의 제어 모드를 반환합니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis : 축(채널) 번호. 축 번호는 0 부터 시작합니다.

▶ ControlMode : cmsGnGetControlMode 함수의 인자이며, 설정하고자 하는 제어 모드의 값입니다.

Value

Meaning

0 또는 cmsCTRL_POS

Position control Mode

1 또는 cmsCTRL_VEL

Velocity control Mode

2 또는 cmsCTRL_TOR

Torque control Mode

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

ERR_NONE

수행 성공