3.1.3. cmsGnGetAlarmCode¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmsGnGetAlarmCode ([in] VT_I4 BoardId, [in]VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 AlarmCode )
DESCRIPTION¶
연결된 서보가 알람이 발생하였을 경우 알람코드를 반환합니다. 단, 경고는 반환되지 않습니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ Axis: 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 0 번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 설정할 수 있습니다.
▶ AlarmCode : 연결된 서보의 알람코드 입니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |
EXAMPLE¶
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | C/C++
#define DEV0 0
#include “ComiSSCNET3_SDK.h”
#include “ComiSSCNET3_SDK_Def.h”
long AlmCode = 0, MioState = 0;
cmsStReadMioStatuses(DEV0, AXIS_0, &MioState);
if( (MioState >> cmsIOST_ALARM) & 0x1 ) // Alarm 이 발생하였을 경우
{
cmsGnGetAlarmCode(DEV0, AXIS_0, &AlmCode);
printf(“Alarm Code = %x\n”, AlmCode);
}else
Printf(“No Alarm\n”);
|