3.1.21. cmsGnSetABSHome¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmsGnSetABSHome ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis)
DESCRIPTION¶
cmsGnSetABSHome() 함수는 서보가 Absolute 모드로 설정되어 있을 경우 이 함수를 실행하게 되면 현재 위치가 절대치 원점으로 설정 됩니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ Axis: 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 0 번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 설정할 수 있습니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |