3.1.28. cmsGnSetEmergencyAll¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmsGnSetEmergencyAll ([in] VT_I4 IsDecStop , [in] VT_I4 IsEnable)
DESCRIPTION¶
cmsGnSetEmergency() 함수는 소프트웨어적으로 모션컨트롤러 전축을 Emergency 상태로 설정합니다. 비상정지(停止) 상태가 되면 모션컨트롤러는 현재 진행중인 작업을 모두 정지(停止 ) 합니다. 비상정지(停止)가 활성화되어 있는 동안에는 이동명령이 호출되어도 작업이 생략됩니다. IsDecStop 매개 변수(媒介變數)에 따라 비상 정지 혹은 감속 후 정지를 수행합니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ IsDecStop : IsEnable 의 매개변수가 cmsTRUE 로 설정(設定)되면 현재 수행되고 있는 모든 작업은 정지(停止)하게 됩니다. 이때 정지(停止)시에 급정지(停止) 할것인지 감속후 정지(停止)할 것인지를 결정합니다. 단, IsEnable 매개 변수(媒介變數)가 cmsFALSE 이면 전체적인 비상 정지 상태를 비활성화하게 되므로, 본 매개변수의 설정 값은 무시됩니다.
Value
Meaning
0 또는 cmsFALSE
급정지(감속없음)
1 또는 cmsTRUE
감속후 정지(감속도는 현재 각 축별로 설정된 감속도 적용)
▶ IsEnable : 비상정지(停止)의 활성/비활성 상태를 설정합니다.
Value
Meaning
0 또는 cmsFALSE
비상정지 비활성(정상 상태)
1 또는 cmsTRUE
비상정지 활성
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |