3.1.10. cmsGnGetEmergencyAll¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmsGnGetEmergencyAll ([out] VT_PI4 IsDecStopped , [out] VT_PI4 IsEnabled)
DESCRIPTION¶
cmsGnGetEmergency() 함수는 모션컨트롤러 전축에 대한 소프트웨어적인 Emergency 상태를 반환합니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ IsDecStoped : 해당 축의 비상정지 상황시 급정지인지 감속 후 정지인지에 대한 상태값을 반환합니다.
Value
Meaning
0 또는 cmsFALSE
급정지(감속없음)
1 또는 cmsTRUE
감속후 정지(감속도는 현재 각 축별로 설정된 감속도 적용)
▶ IsEnable : 비상정지(停止)의 활성/비활성 상태를 설정합니다.
Value
Meaning
0 또는 cmsFALSE
비상정지 비활성(정상 상태)
1 또는 cmsTRUE
비상정지 활성
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |