1. Introduction

1.1. 함수의 명명 규칙

  • ComiSSCNET3 / SSCNET3H 에서 제공하는 모든 함수는 다른 API 함수와 이름이 중복되는 것을 피하기 위하여 아래의 예와 같이 “cms”이라는 첨두어가 붙습니다.

  • “cms” 첨두어 바로 다음에는 해당 함수가 속하는 기능의 그룹을 대표하는 첨두어가 이어집니다.

첨두어 적용

적용 함수

General Functions (Gn)

cmxGnLoadDevice() / cmxGnSetServoOn ()

환경설정 함수들 (Cfg)

cmxCfgSetMioProperty() / cmxCfgSetSpeedPattern()

원점복귀 관련 함수들 (Home)

cmxHomeMove() / cmxHomeSetConfig()

단축구동 관련 함수들 (Sx)

cmxSxMoveStart() / cmxSxStop()

다축구동 관련 함수들 (Mx)

cmxMxMoveStart() / cmxMxMoveToStart()

보간구동 관련 함수들 (Ix)

cmxIxMapAxes() / cmxIxLine()


1.2. 데이터형 표기

  • 본 매뉴얼에서의 데이터 형 표기는 아래 표와 같습니다.

Data type

Description

C/C++

VB 6.0

Delphi

C#

VT_EMPTY

반환값이 없는 데이터 표현 운영체제가 특정 정보를 유지하기 위해 붙은 고유 번호

void

void

VT_HANDLE

반환값이 없는 데이터 표현 운영체제가 특정 정보를 유지하기 위해 붙은 고유 번호

void *

Long(ByRef)

THandle

IntPtr

VT_I4

4 바이트 부호있는 정수 표현형

long

Long(ByVal)

LongInt

Int

VT_PI4

4 바이트 부호있는 정수 변수의 주소 값(포인터) 또는 배열주소 표현형

long *

Long(ByRef)

PLongInt

Int[]

VT_R4

4 바이트 부호있는 실수 표현형

float

Double(ByVal)

Double

Float

VT_PR4

4 바이트 부호있는 실수 변수의 주소 값(포인터) 또는 배열주소 표현형

float *

Double(ByRef)

PDouble

float[]

VT_R8

8 바이트 부호있는 실수 표현형

double

Double(ByVal)

Double

double

VT_PR8

8 바이트 부호있는 실수변수의 주소

double *

Double(ByRef)

PDouble

double[]

VT_STR

값(포인터) 또는 배열주소 표현형 VT_STR 선형 메모리 상의 문자열 선두 주소를 지시하는 4 바이트 주소 표현형

char *

String (ByVal)

PChar

String