3.1.17. cmsGnGetServoOn¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmsGnGetServoOn ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 pdwIsOn)
DESCRIPTION¶
cmsGnGetServoOn() 함수는 현재의 SERVO-ON 신호의 출력 상태를 반환합니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ Axis: 채널(축) 번호(0 부터 시작합니다).
▶ pdwIsOn: cmsGnGetServoOn 함수의 인자이며, SERVO-ON 신호의 출력 상태를 반환합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 또는 cmsFALSE |
SERVO-OFF |
1 또는 cmsTRUE |
SERVO-ON |
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |
REFERENCE¶
서보를 On 시켜야 하는 경우 cmsGnLoadDeivce () 함수 호출 이후에 cmsGnSetServoOn
(Device#, Axis#, cmsTRUE)를 호출해 주셔야 서보 모터가 정상 동작 합니다.