4. Environment Configuration Function

4.1. Basic Functions

함수명	함수 설명
cmsCfgSetMioProperty	모션 입출력 신호의 환경설정을 구성합니다.
cmsCfgGetMioProperty	모션 입출력 신호의 환경설정 값을 반환합니다.
cmsCfgSetUnitDist	지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위를 설정합니다.
cmsCfgGetUnitDist	지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위의 설정 상태를 반환합니다.
cmsCfgSetUnitSpeed	지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위를 설정합니다.
cmsCfgGetUnitSpeed	지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위의 설정 상태를 반환합니다.
cmsCfgSetSpeedPattern	모션 이송의 전역 기준속도를 설정합니다. 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제속도를 설정할 수 있습니다.
cmsCfgGetSpeedPattern	모션 이송의 전역 기준 속도를 반환합니다. 반환된 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제속도가 설정 됩니다.
cmsCfgSetSpeedPattern_T	모션 이송의 전역 기준속도를 설정합니다. 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제속도를 설정할 수 있습니다.
cmsCfgGetSpeedPattern_T	모션 이송의 전역 기준 속도를 반환합니다. 반환된 이 속도의 비율을 통해 모션이송의 실제 속도가 설정 됩니다.
cmsCfgSetSoftLimit	모션의 이송 범위를 소프트웨어적인 이송제한범위 를 설정하여 제한합니다.
cmsCfgGetSoftLimit	모션의 소프트웨어적인 이송제한범위에 대한 해당 설정을 반환합니다.
cmsCfgSetVelCorrRatio	모션의 작업 속도 보정 시에 보정 된 작업 속도를 산출하는 비례값을 설정합니다.
cmsCfgGetVelCorrRatio	모션의 작업 속도 보정 시에 보정 된 작업 속도를 산출하는 비례값을 반환합니다.
cmsCfgSetRingCntr	모션의 링카운터 기능을 설정합니다.
cmsCfgGetRingCntr	모션의 링카운터 기능을 반환합니다.