3.1.23. cmsGnSetAlarmRes¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmsGnSetAlarmRes ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis)
DESCRIPTION¶
cmsGnSetAlarmRes() 함수는 지정한 채널(축)의 알람 리셋(Reset) 출력을 제어합니다. 서보 드라이버를 사용하실 때는 외부에서 디지털 접점을 이용하여, 서보에서 발생한 알림 상황을 초기화 할 수 있도록 서보 드라이브 상에서 요구하는 입력 신호가 존재하는 데, 이 신호 입력에 대응하기 위해, 모션 보드에서는 기본으로 제공되는 디지털 출력 신호를 통해 디지털 출력 신호를 발생하게 되며, 이 신호를 알람 리셋 신호(Alarm Reset Signal)라 합니다.
이 함수를 통해 서보에 발생한 알람을 해제시킬 수 있습니다. 그리고 통신 리셋 시 피드백 포지션값을 커맨드 포지션 값에 덮어 씌웁니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ Axis : 축(채널) 번호. 축 번호는 0 부터 시작합니다.
▶ IsOn : cmsGnGetAlarmRes 함수의 인자이며, 출력 상태를 반환합니다. 출력 상태는 다음과 같이 반환 됩니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0(cmsFALSE) |
출력 상태가 비활성화 상태입니다. |
1(cmsTRUE) |
출력 상태가 활성화 상태입니다. |
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |