4. Environment Configuration Function

4.1. Basic Functions

함수명	함수 설명
cmmCfgSetMioProperty	모션 입출력 신호의 환경설정을 구성합니다.
cmmCfgGetMioProperty	모션 입출력 신호의 환경설정 값을 반환합니다.
cmmCfgSetFilter	각종 I/O(Input/Output) 신호에 대해 노이즈 대응 필터 기능을 설정합니다.
cmmCfgGetFilter	각종 I/O(Input/Output) 신호에 대해 노이즈 대응 필터 기능의 설정 상태를 반환합니다.
cmmCfgSetInMode	인코더의 펄스(Feedback Pulse) 신호의 입력 모드를 설정합니다.
cmmCfgGetInMode	인코더의 펄스(Feedback Pulse) 신호의 입력 모드 설정 상태를 반환합니다.
cmmCfgSetOutMode	지령 펄스(Command Pulse) 신호 출력 모드를 설정합니다.
cmmCfgGetOutMode	지령 펄스(Command Pulse) 신호 출력 모드를 설정 상태를 반환합니다.
cmmCfgSetInOutRatio	입력 펄스(Feedback)와 출력 펄스(Command)의 분해능을 설정합니다.
cmmCfgGetInOutRatio	입력 펄스(Feedback)와 출력 펄스(Command)의 분해능의 설정 상태를 반환합니다.
cmmCfgSetUnitDist	지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위를 설정합니다.
cmmCfgGetUnitDist	지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위의 설정 상태를 반환합니다.
cmmCfgSetUnitSpeed	지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위를 설정합니다.
cmmCfgGetUnitSpeed	지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위의 설정 상태를 반환합니다.
cmmCfgSetSpeedRange	지정된 모션 축에 대한 모션 속도를 제한 하고, 제한범위를 설정합니다.
cmmCfgGetSpeedRange	지정된 모션 축에 대한 모션 속도를 제한 하고, 제한범위를 설정 상태를 반환합니다.
cmmCfgSetSpeedPattern	모션 이송의 전역 기준속도를 설정합니다.
cmmCfgGetSpeedPattern	모션 이송의 전역 기준 속도를 반환합니다.
cmmCfgSetActSpdCheck	입력 펄스를 통해 모션의 실제 속도가 산출되며, 입력 펄스의 실제속도 검출을 설정합니다.
cmmCfgGetActSpdCheck	입력 펄스를 통해 모션의 실제 속도가 산출되며, 입력 펄스의 실제속도 검출의 설정을 반환합니다.
cmmCfgSetSoftLimit	모션의 이송 범위를 소프트웨어적인 이송제한범위 를 설정하여, 제한합니다.
cmmCfgGetSoftLimit	모션의 소프트웨어적인 이송제한범위에 대한 해당 설정을 반환합니다.
cmmCfgSetRingCntr	지정된 모션 축에 대해 링카운터(Rign-Counter) 기능을 설정합니다.
cmmCfgGetRingCntr	지정된 모션 축에 대해 링카운터 기능에 대한 해당 설정을 반환합니다.
cmmCfgSetVelCorrRatio	모션의 작업속도 보정 시에 보정된 작업속도를 신출하는 비례 값을 설정합니다.
cmmCfgGetVelCorrRatio	모션의 작업속도 보정 시에 보정된 작업속도를 산출하는 비례 값을 반환합니다.
cmmCfgSetFilterAB	모션의 작업속도 보정 시에 보정된 작업속도를 산출하는 비례 값을 반환합니다.
cmmCfgGetFilterAB	EA/EB 또는 PA/PB 신호 입력 회로에 노이즈 필터를 적용할 지에 대한 설정을 반환합니다.
cmmCfgSetCtrlMode	이송 목표 좌표의 기준을 커맨드 위치로 할지 피드백 위치로 할지를 설정합니다.
cmmCfgGetCtrlMode	이송 목표 좌표의 기준을 커맨드 위치로 할지 피드백 위치로 할지에 대한 설정을 반환합니다.
cmmCfgSetSeqMode	이전 명령이 완료되지 않은 축에 새로운 명령이 하달되었을 때 처리에 대한 설정합니다.
cmmCfgGetSeqMode	이전 명령이 완료되지 않은 축에 새로운 명령이 하달되었을 때 처리에 대한 설정을 반환합니다.
cmmCfgSetManExtLimit	수동(소프트웨어적으로) Limit 입력 기능을 사용할 것인지를 설정합니다.
cmmCfgGetManExtLimit	수동(소프트웨어적으로) Limit 입력 기능을 사용할 것인지에 대한 설정을 반환합니다.